P2-15: I-to-Te: 人とロボットの〈ひも〉を介した相互主体的コミュニケーションの研究
| 発表番号 | P2-15 |
| 発表タイトル | I-to-Te: 人とロボットの〈ひも〉を介した相互主体的コミュニケーションの研究 |
| 筆者氏名・所属 |
伊東 大裕 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 長谷川 孔明 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 岡田 美智男 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） |
| アブストラクト | 人同士が散歩するときのように、互いを自然と気遣い合いながら歩く感覚を、ロボットとの間でも実現できないだろうか？例えば、ブライドマラソンでの〈ひも〉を介したやりとりでは、互いをゆるやかに制約しあいながらも、強制せずに主体を出し合える関係となる。本研究では、ここから着想を得て、〈ひも〉を介した人とロボットの相互主体的なコミュニケーションを探求し、自立共生に基づく関係性について議論する。 |
| 論文 | PDFファイル |
