発表番号P2-24
発表タイトル ロボットによる親密行動の許容予測に向けたエントレインメントの活用 -学生被験者による予備実験-
筆者氏名・所属 小松 秀輔 (奈良先端科学技術大学院、理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト)
河野 誠也 (理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト、奈良先端科学技術大学院)
ガルシアコントレラス アンヘルフェルナンド (理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト)
中村 泰 (理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト)
吉野 幸一郎 (東京科学大学、理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト、奈良先端科学技術大学院大学)
アブストラクト ロボットによる社会性のあるインタラクションの実現はロボットの社会実装へ向けた重要な課題である. ユーザにロボットが社会的,且つ無害であると認識させるためには,人間同士でのコミュニケーションと同様に,ソーシャルファクターを考慮したコミュニケーションの実装が必要である. 本研究ではソーシャルファクターの中でもロボットとユーザとの間の社会的距離に焦点を当て, これを擬似的に測る指標としてのエントレインメントの活用の可能性を検証する.
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