P2-30: アームロボットによるお節介の実装
| 発表番号 | P2-30 |
| 発表タイトル | アームロボットによるお節介の実装 |
| 筆者氏名・所属 |
八軒 裕生 （関西大学 総合情報学部） 柳 朋輝 （関西大学 総合情報学部） 玉本 孝哉 （関西大学 総合情報学部） 米澤 朋子 （関西大学 総合情報学部） |
| アブストラクト | お節介は最終的に必要なはずの悪意のない過干渉といえる．お節介なふるまいをロボットが行う際には，相手にギリギリの受容性を担保することが重要である．本稿では，人間との関係において許容される干渉度合いを検討するために，“うざい”という感情に注目し，アームロボットに干渉度合いの異なるふるまいを実装する．このふるまいに時間的・空間的に異なる特性をもたせて実装し，憎めないギリギリ受容可能なエージェンシーについて追求することでパートナーとして受け入れられるラインを探ることを狙う． |
| 論文 | PDFファイル |
