G-10: ヒューマンロボットインタラクションにおける共同的記憶想起対話の研究
| 発表番号 | G-10 |
| 発表タイトル | ヒューマンロボットインタラクションにおける共同的記憶想起対話の研究 |
| 筆者氏名・所属 |
中村 颯 （慶應義塾大学理工学部） 松岡 竜輝 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） 三宅 芹奈 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） 李 翰柱 （株式会社デンソー） 今井 倫太 （慶應義塾大学大学院理工学研究科） |
| アブストラクト | 本稿は，人間同士に見られる共同的記憶想起対話をロボットとユーザ間で再現することを目指す．大規模言語モデルを用いた対話ロボットは過去の対話を完全に保持するため，断定的な提示を行いやすく，ユーザが記憶を補完する余地を減少させる．本稿では，過去の対話履歴を意図的に抽象化する参照可能記憶を備えたTMRを提案する．音声対話実験により，ユーザの過去記憶言及発話の増加とロボットの想起主体性の向上を確認した． |
| 論文 | PDFファイル |
