P2-32: 異種マルチロボットを用いた潜在ニーズ推定に関する研究
| 発表番号 | P2-32 |
| 発表タイトル | 異種マルチロボットを用いた潜在ニーズ推定に関する研究 |
| 筆者氏名・所属 |
田代 大愛 （筑波大学 知能機能システム学位プログラム） 田中 文英 （筑波大学 システム情報系 知能機能工学域） |
| アブストラクト | 既存の人間のニーズ推定に関する研究は，移動先や発話タイミングといった人間の行動予測に焦点が当てられてきた．一方，複数のロボットから取得できる視覚情報や対話履歴などのリアルタイムかつマルチモーダル情報は，ユーザが明示的に表出しないニーズの推定に寄与する可能性がある．そこで本研究では，カメラから取得した非言語情報に基づき，会話ロボットの会話方策を適応的に決定し，対話を通じた潜在ニーズ推定を支援するシステムを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |
