2A-1: ジェスチャと音声による屋内型飛行ロボットの対話的航行
| 発表番号 | 2A-1 |
| 発表タイトル | ジェスチャと音声による屋内型飛行ロボットの対話的航行 |
| 筆者氏名・所属 |
中村 竜二 （東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻） 細井 一弘 （東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻） 杉本 雅則 （東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻） |
| アブストラクト | 本研究では、人間とのインタラクションに基づく屋内型の小型飛行ロボットの自律航行システムを提案する．ペイロードが小さい飛行ロボットには，マイク内蔵の単眼カメラのみが搭載される。3次元復元(因子分解法)を用いたポインティングジェスチャー認識および音声認識により、飛行ロボットはユーザの指定した方向、場所に移動する。外界の情報をカメラで得られない場合は、音声情報で補完するなど、画像、音声情報を統合することで、飛行ロボットが効率よく航行できることを示せた。 |
| 論文 | PDFファイル |
