プログラム - 12月13日(水)
12月12日(火) | 12月13日(水)
| 9:00-10:15 | 2A ： 飛行船，協調 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 09:00-09:25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2A-1 | ジェスチャと音声による屋内型飛行ロボットの対話的航行 ○中村 竜二，細井 一弘，杉本 雅則 （東京大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 09:25-09:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2A-2 | チーム協調モデルに基づくHAインタラクション戦略 ○菅野 太郎，古田 一雄 （東京大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 09:50-10:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2A-3 | 飛行船を利用した異種ロボットシステム ○細井 一弘，森 晶洋，杉本 雅則 （東京大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10:25-12:05 | 2B ： 対話（会話），調査 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10:25-10:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2B-1 | エージェントとのチャットにおける発話速度と交替潜時の引き込み現象 ○金城 郁子，小林 一樹，北村 泰彦 （関西学院大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10:50-11:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2B-2 | 操作課題における情報授受のための行為者交替ルール Wizard-of-Oz法を用いたヒューマン・エージェント会話実験を通じて ○榎本 美香 （千葉大学，東京農工大学），赤木 康宏 （東京農工大学），有本 泰子 （東京工科大学），村田 和義 （東京農工大学），朝 康博 （日立中央研究所），佐川 浩彦 （日立中央研究所），中野 有紀子 （東京農工大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 11:15-11:40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2B-3 | 対話的強化学習のための多様な準最適政策の探索 - 巡回最適性に基づくLC-Learning - ○佐藤 和宏，山口 智浩 （奈良工業高等専門学校） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 11:40-12:05 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2B-4 | ロボットと聞いて何を想定するか ― 4カ国比較調査を通しての検討 ― ○野村 竜也 （龍谷大学），神田 崇行 （ATR），鈴木 公啓 （東洋大学，日本学術振興会），Jeonghye Han （Cheongju National Univ.），Namin Shin （Dongguk Univ.），Jennifer Burke （Univ. South Florida），Christoph Bartneck （Eindhoven Univ.），加藤 謙介 （大阪大学） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 12:05-13:00 | 昼休み | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 17:30-17:35 | 閉会の挨拶小野 哲雄 （公立はこだて未来大学・プログラム実行副委員長） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12月12日(火) | 12月13日(水)
