2OS-B-3: 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーション・ロボットの遠隔操作インタフェース
| 発表番号 | 2OS-B-3 |
| 発表タイトル | 複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーション・ロボットの遠隔操作インタフェース |
| 筆者氏名・所属 |
坂本 大介 （ATR知能ロボティクス研究所，公立はこだて未来大学） 神田 崇行 （ATR知能ロボティクス研究所） 小野 哲雄 （公立はこだて未来大学，ATR知能ロボティクス研究所） 石黒 浩 （大阪大学，ATR知能ロボティクス研究所） 萩田 紀博 （ATR知能ロボティクス研究所） |
| アブストラクト | 本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し，ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った．本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより，オペレータの操作を支援する．本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
