発表番号 | 2OS-C-1 |
発表タイトル | インタラクション機能を有するプレゼンテーション記述言語の開発 |
筆者氏名・所属 |
西村 義隆 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 簑津 真一郎 (東京大学大学 院情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 土肥 浩 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 石塚 満 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 中野 幹生( (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 船越 孝太郎( (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 竹内 誉羽( (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 長谷川 雄二( (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 辻野 広司( (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
アブストラクト | 本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する. |
論文 | PDFファイル |