2C-3: 語彙制限の無い発話の頑健な学習と理解を行う家庭用ロボット
| 発表番号 | 2C-3 |
| 発表タイトル | 語彙制限の無い発話の頑健な学習と理解を行う家庭用ロボット |
| 筆者氏名・所属 |
船越孝太郎 （（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） 中野幹生 （（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） 鳥井豊隆 （（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） 長谷川雄二 （（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） 辻野広司 （（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） 木村法幸 （（独）情報通信研究機構） 岩橋直人 （（独）情報通信研究機構） |
| アブストラクト | 本稿では、家庭用ロボットに対話によって場所や人の名前を学習・理解させる方法を提案する。名前の学習及び理解には、bag-of-wordsをベースにしたトピック分類技術を利用する。すなわち、ロボットは単語の出現頻度パターンとして名前を学習する。これにより、音声認識誤りや音声認識の辞書に登録されていない単語に対しても頑健な学習と理解が可能となる。 |
| 論文 | PDFファイル |
