2C-1: パートナーロボットのための特徴点に基づく画像認識とセンサフュージョン
| 発表番号 | 2C-1 |
| 発表タイトル | パートナーロボットのための特徴点に基づく画像認識とセンサフュージョン |
| 筆者氏名・所属 |
賈成達 (首都大学東京) 久保田直行 (首都大学東京) |
| アブストラクト | ロボットが人間と相互作用を行うためには、パターン認識は不可欠である。本稿では，物体から特徴点を抽出する手法を用いて、パターン認識を行う。さらに、センサフュージョンの手法を提案し，従来手法における動的環境下での物体のスケール変化時の認識が困難である問題と，多重解像度分析によって処理時間が膨大になる問題を解決した．その結果，動的環境下でスケール変化する物体のリアルタイムでロバストな認識が可能になった． |
| 論文 | PDFファイル |
