発表番号 | 2D-4 |
発表タイトル | 情動同調に基づく人間とロボットのインタラクション手法の提案 |
筆者氏名・所属 |
山野美咲 (信州大学) 薄井達也 (信州大学) 橋本稔 (信州大学) |
アブストラクト | 人間同士のインタラクションにおいて,同調的反応によって,相手の幸福表情は促進され,怒り表情及び悲しみ表情は弱められることが報告されている.このようなインタラクションをロボットのインタラクション手法として用いることによって,人間の心理状態に影響を与えることができる可能性がある.そこで本研究では,人間の情動に同調した表出を返すロボットのインタラクション手法を提案する.そして,具体例として表情表出ロボットKaminを用いたインタラクション実験を行い,提案手法の有用性の検討を行う. |
論文 | PDFファイル |