1C-3: 発話内容に応じたロボットの集団適応動作
| 発表番号 | 1C-3 |
| 発表タイトル | 発話内容に応じたロボットの集団適応動作 |
| 筆者氏名・所属 |
小川研 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 片上大輔 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 新田克己 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) |
| アブストラクト | 本研究では発話内容に応じてロボットが集団に適応した動作を生成するモデルを提案する．発話内容と同時に集団の構成員がロボットに直接教示した動作データを収集し適応ルールを作成する．このようにして得られたルール集合は，集団内の発話と集団内で通用する動作によってルールが構築されるため集団内での共通知識となりえる．これにより新たなテキストを入力として生成される動作は，集団において適応度の高いものとなる．作成したモデルに基づき集団毎に構築されたルール集合の適合度を被験者実験により検証した． |
| 論文 | PDFファイル |
