2B-3: Robot-Directed Speech Detection by Situated Understanding in Physical Interaction
| 発表番号 | 2B-3 |
| 発表タイトル | Robot-Directed Speech Detection by Situated Understanding in Physical Interaction |
| 筆者氏名・所属 |
左祥 (国際電気通信基礎技術研究所, 京都工芸繊維大学) 岩橋直人 (国際電気通信基礎技術研究所, 独立情報研究機構) 田口亮 (国際電気通信基礎技術研究所, 名古屋工業大学) 松田繁樹 (独立情報研究機構) 杉浦孔明 (独立情報研究機構) 船越孝太郎 (ホンダー．リサーチ．インスティチュート．ジャパン) 中野幹生 (ホンダー．リサーチ．インスティチュート．ジャパン) 岡夏樹 (京都工芸繊維大学) |
| アブストラクト | In this paper，we propose a novel method to detect robot-directed speech by situated understanding in human-robot physical interaction. The originality of this work is the introduction of MSC measure，which is used to decide whether the speech can be interpreted as a feasible action under the current physical situation in an object manipulation task. Then we Integrate MSC measure with a face tracking system，and did experiments under the conditions of natural human-robot interaction. |
| 論文 | PDFファイル |
