発表番号2B-5
発表タイトルNo News規準を用いた韻律情報の意味学習
筆者氏名・所属 田中一晶 (京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
中谷仁 (京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
高田宏明 (京都工芸繊維大学 工芸学部)
冨永善視 (京都工芸繊維大学 工芸学部)
尾関基行 (京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡夏樹 (京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
アブストラクト 人とロボットのインタラクションでは、人は様々な方法でロボットに肯定・否定の評価を与える。これまで主に行われてきた研究では、言葉やそれに含まれる韻律情報に着目し、それらの意味を高い精度で分類できることが示されている。しかし、その分類には教師あり学習が用いられているため、手作業でのラベル付けやロボットの事前知識を必要とする。本研究では、ロボットが行動を実行してから一定時間発話が無いことを肯定的な評価と捉えるNo News規準を用いることで、人の発話に含まれる韻律情報を教師なし学習で肯定・否定に分類する。
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