2C-2: 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルの検討
| 発表番号 | 2C-2 |
| 発表タイトル | 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルの検討 |
| 筆者氏名・所属 |
尾関基行 (京都工芸繊維大学) 井上茉莉子 (京都工芸繊維大学) 柏木康寛 (京都工芸繊維大学) 岡夏樹 (京都工芸繊維大学) |
| アブストラクト | ロボットの自然な視線制御のための視覚的注意モデルの一つに，色や動きといった知覚を個別に画像処理で行い，それらの重み付き線形和をボトムアップ性の注意とする方法がある．この場合，トップダウン性の注意によって制御されるのは線形和の重みだけである．我々は，知覚処理に粒子フィルタを用いることで，トップダウン性の注意から細やかな注意制御ができるモデルを提案する．本稿では，提案モデルの全体構想を示し，その一部を実装して得られた結果を紹介する． |
| 論文 | PDFファイル |
