2D-2: 教示における動きの汎化
| 発表番号 | 2D-2 |
| 発表タイトル | 教示における動きの汎化 |
| 筆者氏名・所属 |
池田憲弘 (室蘭工業大学大学院工学研究科) 倉重健太郎 (室蘭工業大学) |
| アブストラクト | 人型ロボットを代表とする多自由度ロボットを操作する場合，多くはロボット設計者が”歩く”，”持つ”といった定型的な動きを設計する．実際の動きは，”歩く速さ”，”持つ力の強さ”などの入力値が与えられることにより作られる．しかし，新しい動きに対してはロボット設計者が再設計を行う必要がある．本研究は，ユーザにより教示された定型的な動きを汎化し，入力値をあたえることにより様々な動きを作成出来るシステムの提案を行う． |
| 論文 | PDFファイル |
