発表番号 | 2D-3 |
発表タイトル | Puppet Master: 例示によるインタラクティブなエージェントの動作作成手法 |
筆者氏名・所属 |
ヤング・ジェムズ (University of Calgary, JST Erato) 坂本大介 (JST Erato, 東京大学) 五十嵐健夫 (JST Erato, 東京大学) シャーリン・エフッド (University of Calgary) |
アブストラクト | エージェントの動作作成や性格付けをプログラミングすることは熟達者にとっても難しく,大変な作業である.本稿では,箒やタンジブルオブジェクトを利用した例示によるプログラミング(Programming by Demonstration:PBD)手法を2つ提案する.本稿ではロボットやアニメーションが人を追いかける際のロボットの動作作成,性格付けを行う場面を扱い,評価実験を通して熟達者ではないユーザであっても簡単にプログラミングすることができることが確認されたため,これを報告する. |
論文 | PDFファイル |