3D-4: 状況に応じて形状表現の意味を理解する対話物体認識システム
| 発表番号 | 3D-4 |
| 発表タイトル | 状況に応じて形状表現の意味を理解する対話物体認識システム |
| 筆者氏名・所属 |
森 智史 (埼玉大学) 小林貴訓 (埼玉大学) 久野義徳 (埼玉大学) |
| アブストラクト | ロボットが指示された物体を認識できないとき、色や形などの属性を人間に教えてもらい認識する対話物体認識システムを開発している。しかし、人間の表現は同じ語句でも状況によって意味が異なる場合がある。ここでは形状属性についてこの問題を検討する。例えば、周囲が角ばった物体ばかりなら、少し丸みがある程度の物体でも丸いと言うかもしれない。このようなシーンの状況を認識し、人間の指示した形状表現の意味を推察して対象物を検出する方法を提案する。 |
| 論文 | PDFファイル |
