I-2B-3: 子供と遊ぶロボット：他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用
| 発表番号 | I-2B-3 |
| 発表タイトル | 子供と遊ぶロボット：他者の状態推定に基づく行動決定モデルの適用 |
| 筆者氏名・所属 |
阿部香澄 (電気通信大学) 岩崎安希子 (電気通信大学) 中村友昭 (電気通信大学) 長井隆行 (電気通信大学) 横山絢美 (玉川大学) 下斗米貴之 (玉川大学) 岡田浩之 (玉川大学) 大森隆司 (玉川大学) |
| アブストラクト | コミュニケーションは本質的には人とエージェントの心的な相互作用であると考えられる．しかしこれまで，HAIにおいて心的相互作用を明確にモデル化した事例は少ない．本稿では，実際の保育士と幼児の遊び観察から得られた，他者の状態推定に基づいた行動決定モデルをロボットに実装し，子供と長い時間遊び続けられる遊び相手ロボットの実現を通じて，心的相互作用に基づくHAIのモデルを検討する．そのため，他者モデルを用いた意図推定と行動決定をモデル化し，ロボットに実装可能な行動決定モデルを構築した．実験では，ロボットは子供の心的状態を推定し，その興味を継続させるよう，行動を選択した．その結果の評価もふくめ，報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
