II-1B-3: 寄り添いぬいぐるみロボットによる擬人的触覚表現に関する検討
| 発表番号 | II-1B-3 |
| 発表タイトル | 寄り添いぬいぐるみロボットによる擬人的触覚表現に関する検討 |
| 筆者氏名・所属 |
米澤朋子 (関西大学) 山添大丈 (大阪大学) 安部伸治 (NTT) |
| アブストラクト | 本稿では，介助者のように高齢者の外出に寄り添うロボットを実現する上で，擬人化スキンシップ表現に着目し，温かみや触れる様子とロボットの擬人的な動作を組み合わせる効果について述べる．まず，ユーザの腕に抱きつきスキンシップ表現を行うロボットの構成を説明し，次に，被験者実験における，スキンシップ表現とロボットによる擬人化表現の組み合わせ効果を検証する． |
| 論文 | PDFファイル |
