II-1B-6: 両手協応操作型インタフェースにおける教示実験システムの開発
| 発表番号 | II-1B-6 |
| 発表タイトル | 両手協応操作型インタフェースにおける教示実験システムの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
上杉繁 (早稲田大学理工学術院) 時村文遊 (早稲田大学大学院創造理工学研究科) 多胡尚 (早稲田大学大学院創造理工学研究科) |
| アブストラクト | 両手協応操作型インタフェースは，根元が回転する指示棒に取り付けられた２本のバネを左右の各手で巧みに操作することにより先端位置を調整する装置である．初心者にとってこの操作は困難を伴うことから，本研究ではモデル化した熟達者の動作を教示する手法について検討することにした．そこで，操作者が把持するハンドルを水平面において２軸で独立に駆動する機構を構築し，クラッチにより調整された力を操作者に提示しながら教示動作を体験させる実験システムを開発した． |
| 論文 | PDFファイル |
