II-2B-2: カメラとプロジェクタと対話ロボットが連携する調理支援システム
| 発表番号 | II-2B-2 |
| 発表タイトル | カメラとプロジェクタと対話ロボットが連携する調理支援システム |
| 筆者氏名・所属 |
森岡 俊介 (京都産業大学) 上田 博唯 (京都産業大学) |
| アブストラクト | キッチンカウンタにカメラとプロジェクタと対話ロボットを設置して、分かりやすく調理方法を教えることができる調理支援システムを試作した。このシステムは、カメラによって食材の位置姿勢や調理者の手の動きを認識するとともに、プロジェクタによって調理方法を重畳表示し、さらにロボット対話によって調理者に適切なアドバイスを与えることができる。本稿では魚の三枚おろしと玉ねぎのみじん切りを例題として試作した結果について述べる。 |
| 論文 | PDFファイル |
