III-1B-3: ヒューマンインタラクションのための自己組織化マップによるロボットの情動行動生成手法
| 発表番号 | III-1B-3 |
| 発表タイトル | ヒューマンインタラクションのための自己組織化マップによるロボットの情動行動生成手法 |
| 筆者氏名・所属 |
滝僚平 (福井大学大学院) 前田陽一郎 (福井大学大学院) 高橋泰岳 (福井大学大学院) |
| アブストラクト | 本研究室では、身体動作を元にロボットと人間が双方向コミュニケーションを図るインタラクティブ情動コミュニケーションを提案してきた。これまではロボットの情動行動を画一的に決定していたため、単調なインタラクションしか実現できなかった。そこで本稿ではロボットの情動行動を自己組織化マップによって変化させる方法について提案する。クラスタリングされた情動行動マップを基に、ロボットの情動行動遷移の様子を評価したので報告する。 |
| 論文 | PDFファイル |
