III-1B-5: 球体関節人形ロボットによる首動作とアイコンタクトを用いた色気表現の検討
| 発表番号 | III-1B-5 |
| 発表タイトル | 球体関節人形ロボットによる首動作とアイコンタクトを用いた色気表現の検討 |
| 筆者氏名・所属 |
町田あゆみ (関東学院大学) 山崎洋一 (関東学院大学) 元木誠 (関東学院大学) 廣田薫 (東京工業大学) |
| アブストラクト | 従来のコミュニケーションロボットは親しみやすさを表出することにより生活環境に入ってくる存在として認識されつつあるが、恋人、夫婦のような親密な関係を築くには至っていない。人間とより親密な関係を実現するため、ロボットによる首動作とアイコンタクトを用いた色気表現を提案する。コミュニケーションロボットとして首3自由度、目2自由度を有する球体関節人形ロボットを開発し、首動作とアイコンタクトの検討を行っていく。 |
| 論文 | PDFファイル |
