発表番号 | 2D-1 |
発表タイトル | 首振りディスプレイエージェントの目を描画するための計算モデル |
筆者氏名・所属 |
西澤良真 (京都工芸繊維大学) 尾関基行 (京都工芸繊維大学) 岡夏樹 (京都工芸繊維大学) |
アブストラクト | 遠隔制御可能な雲台にディスプレイを取り付けて顔を描画すれば,表情豊かなロボット頭部が廉価に実現できる.ディスプレイには顔以外の情報も描画することができ,タッチパネルにすれば入力も可能である.しかし,ディスプレイが首を振ることで人とディスプレイが正対しなくなると,描画した視線方向がその人に正しく伝わらないという問題が生じる.そこで本稿では,ディスプレイと正対していない人から見たときに,視線方向が正しく伝わる目を描画するための計算モデルを提案する. |
論文 | PDFファイル |