2D-10: 音声コミュニケーションロボットのための発声機構の試作
| 発表番号 | 2D-10 |
| 発表タイトル | 音声コミュニケーションロボットのための発声機構の試作 |
| 筆者氏名・所属 |
松田智嗣 (関西大学) 辻光宏 (関西大学) 荻野正樹 (関西大学) |
| アブストラクト | 人間と同じように物理的な機構によって発声を行うロボットは，医療においてのリハビリや，子供の情操教育などの点で求められている． 本研究では発声に必要な，肺，声帯，口の物理的な機構の試作を行った． 人工声帯として様々な材料について，引っぱり強度を変化させて音声を発生させ，その音響的な特徴を比較した． ポスター発表では，声帯の試作品を持ち込み、人工声帯のデモンストレーションを行う． |
| 論文 | PDFファイル |
