発表番号 | 2D-13 |
発表タイトル | 心を1つに:マルチエージェント型アバターの構築とその応用 |
筆者氏名・所属 |
竹田泰隆 (豊橋技術科学大学) 吉田広平 (豊橋技術科学大学) P. Ravindra De Silva (豊橋技術科学大学) 岡田美智男 (豊橋技術科学大学) |
アブストラクト | 動物などの巧さを伴う行為の多くは,多数の自由度を有する筋骨格系における要素間の協調によって成し遂げられているという.こうした協調はどのように獲得されるのだろうか.これらのことを探るために,本研究では多人数(3名)でそれぞれの要素を操りながら合目的的な行為を組織するマルチエージェント型アバターの構築を試みた.本研究内容をデモとポスターで紹介する. |
論文 | PDFファイル |