G-6: 指さし動作認識による移動ロボットの操作
| 発表番号 | G-6 |
| 発表タイトル | 指さし動作認識による移動ロボットの操作 |
| 筆者氏名・所属 |
餅川 穂 (国立東京工業高等専門学校) 山下 晃弘 (国立東京工業高等専門学校) |
| アブストラクト | 現在，民生用ロボットは人の生活を支援するものとして注目されている．ロボットが支援する場面では，人による自然で直感的な指示が可能であるほうが望ましい．ジェスチャを使ったインタフェースは，人にとって直感的な指示ができ，特殊な器具の装着も必要ないので，近年注目されている．本研究では，Kinect(Microsoft社)の骨格トラッキング機能を用いて指さしジェスチャを認識し，指示した位置へのロボット移動システムを構築した．ロボットはmindstorms EV3(LEGO社)を使用し，Kinectをロボットに搭載する形で実装した． |
| 論文 | PDFファイル |
