G-6: 心拍を利用した自動車椅子制御の検討
| 発表番号 | G-6 |
| 発表タイトル | 心拍を利用した自動車椅子制御の検討 |
| 筆者氏名・所属 |
岨野 太一（慶應義塾大学） 篠澤 一彦（大阪教育大学，ATR知能ロボティクス研究所） 今井 倫太（慶應義塾大学） |
| アブストラクト | コミュニケーションロボットやテレプレゼンスロボットの発展により，人工物が人と関わる状況が増加している.人と関わる人工物について，人工物が人に適応的に動作することは，人が人工物に親近感を抱くに当たり重要な要素である.本研究では，自動車椅子において，心拍をパラメータとして，プランニングやコントロールの周期を変更し，ユーザの緊張状態と車椅子の挙動を連動させることで，ユーザが車椅子と一体感を感じるかを検証した. |
| 論文 | PDFファイル |
