| 発表番号 | P-18 |
| 発表タイトル |
皮膚上不随意表現とハンドジェスチャによるロボット腕部マルチモーダル表現 |
| 筆者氏名・所属 |
孟曉順（関西大学）
吉田直人（関西大学）
米澤朋子（関西大学）
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| アブストラクト |
本研究では，ロボット腕部におけるマルチモーダル表現として，不随意表現である鳥肌，体の震え，汗，および，随意表現であるハンドジェスチャによる，ノンバーバルな感情表現を複合的に組み合わせることで，腕部のみであたかも本能的感情と意識的な感情が同居するかのような，生き生きとした生物らしい感情を表すことを目指す．
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| 論文 |
PDFファイル |
