P-27: 呼吸・心拍・体温の非侵襲な計測に基づく生理現象表現ロボット介在型コミュニケーション
| 発表番号 | P-27 |
| 発表タイトル | 呼吸・心拍・体温の非侵襲な計測に基づく生理現象表現ロボット介在型コミュニケーション |
| 筆者氏名・所属 |
吉田直人（関西大学） 米澤朋子（関西大学） |
| アブストラクト | 本研究は、ロボットの生理現象表現を介した遠隔ユーザ同士の感情的コミュニケーションを目的とする。本稿では、視線計測モジュールや深度センサ，サーモグラフィカメラモジュールを用いて，呼吸・体温・心拍や視線をユーザの負荷の少ない非接触・非侵襲で計測し、ロボットの生理現象表現によって伝達するシステムを提案する。ロボットの生理現象の視覚・聴覚・触覚的認識により、マルチモーダルな相手の感情状態推測を目指す。 |
| 論文 | PDFファイル |
