P-28: テレプレゼンスロボットによる円滑なターンテイキングに関する研究
| 発表番号 | P-28 |
| 発表タイトル | テレプレゼンスロボットによる円滑なターンテイキングに関する研究 |
| 筆者氏名・所属 |
末松久（慶應義塾大学） 長谷川孔明（慶應義塾大学） 今井倫太（慶應義塾大学） |
| アブストラクト | スカイプなどのビデオ通話において，次誰が話すのかその人が話し終わったのか分からないときに時折「無言の時間」が発生してしまうという問題がある．本研究ではテレプレゼンスロボットを利用して，通信ディレイを考慮した円滑なターンテイキングを実現する．人間の発話交代の時間モデルを作り，ターンテイキングの際にはロボットに予備動作を行わせることで相手にそれを伝える． |
| 論文 | PDFファイル |
