P-2: ロボット制御プログラム開発プラットフォーム“SotaPlatform”の開発
| 発表番号 | P-2 |
| 発表タイトル | ロボット制御プログラム開発プラットフォーム“SotaPlatform”の開発 |
| 筆者氏名・所属 |
小林 稜（大阪工業大学 情報科学部） 神田 智子（大阪工業大学 情報科学部） |
| アブストラクト | 本研究ではVstone 社の普及型対話ロボットSotaの，新規開発プラットフォーム"SotaPlatform"を開発した．想定ユーザーはVstoneMagic でSota の制御経験があり，Java アプリケーションの作成経験があるユーザーである．"SotaPlatform"はVstoneMagicにはない3つの機能がある．第1に， OpenJtalkを用いた発話にすること，第２に，Sotaの3D モデルを表示しアニメーションさせることで，実機のSota を伴わずオフライン環境でのポージング作業を可能にすること．第3に，3D モデルで指定したポーズや発話内容をxml 形式で保存し，指定することで別の実行ファイルでも同様の発言及びポーズが再利用できることを可能にすることである． |
| 論文 | PDFファイル |
