発表番号 | G-3 |
発表タイトル | CAモデルに基づく狭路での人同士のすれ違いのシミュレーション |
筆者氏名・所属 |
江原 脩(静岡大学大学院総合科学技術研究科) 竹内 勇剛(静岡大学大学院総合科学技術研究科) |
アブストラクト | 本研究ではCAモデルと呼ばれる人の内部状態モデルに基づいた行動を生成するエージェント2体によるすれ違いシミュレーションを行い、実際の人のすれ違い行動と比較することで狭路でのすれ違い場面における人の認知過程を明らかにする.これによって、人の対人インタラクションにおける特徴をCAモデルに基づいて明らかにし、自律走行型ロボットの走行デザインへの指針を与える. |
論文 | PDFファイル |