G-7: 強化学習を通したクリーチャによる協調行動の自動獲得
| 発表番号 | G-7 |
| 発表タイトル | 強化学習を通したクリーチャによる協調行動の自動獲得 |
| 筆者氏名・所属 |
高田 亮介（静岡大学） 竹内 勇剛（静岡大学） |
| アブストラクト | 人と機械の協調を実現するためには，機械が人の意図を推定する必要がある．本研究では，意図推定を通した人と機械との協調的なインタラクションを実現するために，強化学習を用いてボトムアップに行動決定過程プロセスを構築した．実験として，箱を持ち上げる課題を2体のクリーチャに強化学習させた．実験の結果，ニューラルネットワークから行動原理の説明が可能なクリーチャが得られ，クリーチャ間にリーダーとフォロワーの関係が見られた．今後は，クリーチャと人との協調に向けた検討を行っていく． |
| 論文 | PDFファイル |
