発表番号P-46
発表タイトル え?そっちなの?人と並んで歩くロボット〈Walking-Bones〉との視線を介したインタラクションについて
筆者氏名・所属 平井 一誠(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
長谷川 孔明(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
大島 直樹(豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所)
岡田美智男(豊橋技術科学大学 情報・知能工学系)
アブストラクト 私たちがみんなで一緒に歩いている時,無意識に互いの様子を参照している.どこに,どのように歩くのかといった志向を探り,互いに調整することでみんなの志向が一体化していく.その過程で安心感や心強さを覚えるだろう.では,人とロボットで並んで歩く時はどうだろうか.本研究では,人と志向を調整し合いながら並んで歩くロボット〈Walking-Bones〉を構築した.本発表では,視線による志向の表示・参照に着目したインタラクションについて提案する.
論文 PDFファイル