P-47: 仲間に入る？多人数インタラクションを構成するロボットの身体配置について
| 発表番号 | P-47 |
| 発表タイトル | 仲間に入る？多人数インタラクションを構成するロボットの身体配置について |
| 筆者氏名・所属 |
山廼邉 貴裕（豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 長谷川 孔明（豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 大島 直樹（豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所） 岡田美智男（豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） |
| アブストラクト | 家族や友人が輪になって会話している．あなたがそこに加わろうとする時，少しスペースや向きを変えてもらえるだけでもその輪に受け入れられていると感じるだろう．ロボット同士の会話に人が参加する場面においても，身体配置の変更で印象が変わるのではないだろうか．本研究では，多人数インタラクションを構成するロボットの身体配置に着目し，テーブル上を移動して身体配置が調整可能なロボットを構築してきた．本発表では，新たな参与者を迎え入れる際の身体配置の調整について提案する． |
| 論文 | PDFファイル |
