P-41: Sensoroid：人の身体性を利用した知能
| 発表番号 | P-41 |
| 発表タイトル | Sensoroid：人の身体性を利用した知能 |
| 筆者氏名・所属 |
宮澤 和貴（電気通信大学） 日永田 智絵（電気通信大学） 堀井 隆斗（電気通信大学） 長井 隆行（電気通信大学） |
| アブストラクト | 近年，パワーアシストスーツなど身に着けるタイプのロボットが高齢者や介護の現場などで注目されている．こうしたウェアラブルなロボットは，身体的なサポートが主目的であるが，筋電位などユーザの非常に私的な情報（生体情報）に自然にアクセスでき，かつユーザと身体的な経験を共有できるため，コミュニケーションロボットとしても非常に有用ではないかと考える．そこで本研究では，私的かつ高いレベルで文脈を共有したコミュニケーションを創出するインタフェースとしてのウェアラブルパートナーロボット(Sensoroid)の実現を目指す． |
| 論文 | PDFファイル |
