発表番号 | P-7 |
発表タイトル | 散歩ロボットにおける話題選択に対するユーザの嗜好性の導入による影響 |
筆者氏名・所属 |
岨野 太一(慶應義塾大学) 神田 崇行(ATR知能ロボティクス研究所) 今井 倫太(慶應義塾大学,ATR知能ロボティクス研究所) |
アブストラクト | 本研究では,人とロボットが一緒に散歩する状況における,ロボットの話しかける話題の選択手法についての検討を行う.運動不足の解消を目的とした散歩においては,一人での散歩よりも,話しかけられる相手がいる散歩のほうが運動として長続きすると考えられる.本研究では,話す相手としての機能を持つロボットを作成し,話す話題の選択に,ユーザの嗜好や周囲の風景などを反映させた場合に,散歩の時間や疲労感などに影響があるかについて検討を行う. |
論文 | PDFファイル |