G-8: ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定
| 発表番号 | G-8 |
| 発表タイトル | ロボットハンドマッサージにおける深度カメラと力覚センサによる施術対象筋の位置推定 |
| 筆者氏名・所属 |
佐川 智輝 （青山学院大学） 原田 直弥 （青山学院大学） 笹竹 晴萌 （青山学院大学） 山下 貴仁 （青山学院大学） 田崎 良佑 （青山学院大学） |
| アブストラクト | マッサージ師が施術の際、適切な指圧位置を決定するために行っている視診と触診を再現する手法について発表する。深度カメラによって施術者の全身を撮影し、取得される関節の位置情報から対象とする骨格筋の位置を推定するシステムを構築する．さらに指圧を行った際に生じる筋層の表面形状に応じた反力を力覚センサにより取得することで，より正確な位置に対する施術を行うことを目指す。 |
| 論文 | PDFファイル |
