発表番号 | G-9 |
発表タイトル | テレプレゼンスロボットの行動による遠隔地間での共同注意の生成 |
筆者氏名・所属 |
生駒 響 (静岡大学情報学部) 竹内 勇剛 (静岡大学情報学部) |
アブストラクト | 遠隔コミュニケーションにおいて臨場感を失わせない技術として,テレプレゼンスアバターロボットが注目されている.従来のテレプレゼンスアバターロボットでは,操作者の身体情報をロボットに反映するのみのアプローチがされていた.本研究では,ロボットが自律的に操作者の無意識動作を行うことで,より臨場感が演出されると提唱した.そのため,無意識動作として共同注意に注目し,ロボットが共同注意を自律的に発生させることで,操作者に共同注意による意図推定が発生するのか検証した. |
論文 | PDFファイル |