発表番号P-14
発表タイトル 服装変化ロボットと空間を共有するVRシステム
筆者氏名・所属 吉原 一成 (信州大学 社会基盤研究所)
小林 一樹 (信州大学 学術研究院)
アブストラクト 本研究ではロボットの外見設計として服装に着目し,ロボットがタスクに合わせて服装を変化させるVRシステムを開発した.服装には他者に対して自身の役割や能力を示す効果があるため,ロボットの外見に衣服を採用することで,単一のロボットであっても複数のタスクに対する役割や能力を適切に表現できると考えられる.開発したVRシステムでは,ロボットとユーザとが同じ空間を共有している状態において,ロボットがタスクに合わせた服装変化を行う.
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