発表番号 | P-39 |
発表タイトル | 猫かぶり対話ロボットの知識レベル制御 |
筆者氏名・所属 |
北林 悠太 (東京電機大学) 河窪 大介 (東京電機大学) 酒造 正樹 (東京電機大学) 前田 英作 (東京電機大学) |
アブストラクト | 人・ロボットの共生社会の実現に向けてロボットとの自然な対話を実現するための技術が進展しつつある.しかし,人間がロボットに対してもつ様々な先入観,ロボットとの能力の差などにより,安定した対話関係を構築することが難しい.そこで,本研究では,ユーザの発話内容に応じて,ロボットの知識レベルと振る舞いを動的に制御することにより,対話相手であるロボットに対する発話意欲を高めることを試みた. |
論文 | PDFファイル |