ホーム / プログラム - 3月5日(日) / P-70
発表番号P-70
発表タイトル ロボットインタラクションでの活用に向けたROSによる生体情報利用システムの提案
筆者氏名・所属 井口 拓海 （芝浦工業大学）
菅谷 みどり （芝浦工業大学）
アブストラクト 少子高齢化に伴ってサービスロボットやセラピーロボットの需要は増えている．これらのロボットインタラクションに対して，ユーザ受容度を高めたり最適化を行ったりするのにあたり生体情報の利用は注目されている．しかし，既存のロボット開発向けミドルウェアであるROS では，複数種類の生体情報を包括的に扱えるシステムがほとんど存在していない．そこで，本研究ではROSを用いてロボットインタラクションに向けた生体情報利用システムを提案する．
論文 PDFファイル
3月4日(土) | 3月5日(日)
ホーム / プログラム - 3月5日(日) / P-70