P-72: 〈Te-to-Te〉ロボット同士の〈並ぶ関係〉でのコミュニケーションの研究
| 発表番号 | P-72 |
| 発表タイトル | 〈Te-to-Te〉ロボット同士の〈並ぶ関係〉でのコミュニケーションの研究 |
| 筆者氏名・所属 |
武本 一馬 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 上村 綜次郎 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 中園 健児 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 長谷川 孔明 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） 大島 直樹 （豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所） 岡田 美智男 （豊橋技術科学大学 情報・知能工学系） |
| アブストラクト | 私たちは手をつないで歩いている時に、お互いに右へ行くなどの指示を出さずともつないだ手の押し引きや相手の移動方向の推定から行先を決めていることが多い。このような関 係は〈並ぶ関係〉と呼ばれている。本研究では、この〈並ぶ関係〉についての議論をシンプルに行うために〈Te-to-Te〉というロボットを開発した。〈Te-to-Te〉は自律した２組のロボットから構成されており、ロボット間は通信を行わずつないだロープと 2DLidar から取得した情報から行動を決定する。本稿では〈Te-to-Te〉のコンセプトと実装について述べる。 |
| 論文 | PDFファイル |
