P-40: 人とロボットのインタラクションにおけるマルチモーダル情報を用いた異常検出
| 発表番号 | P-40 |
| 発表タイトル | 人とロボットのインタラクションにおけるマルチモーダル情報を用いた異常検出 |
| 筆者氏名・所属 |
望月 翔太 （名古屋大学大学院情報学研究科） 山下 紗苗 （名古屋大学大学院情報学研究科） 湯浅 令子 （名古屋大学情報学部） 窪田 智徳 （名古屋大学大学院工学研究科） 小川 浩平 （名古屋大学大学院工学研究科） 東中 竜一郎 （名古屋大学大学院情報学研究科） |
| アブストラクト | 本研究では，人とロボットのインタラクションにおける異常検出を目的とし，データセットの作成および異常検出モデルの構築を行った．具体的には，人とロボットのインタラクションに問題が生じた際に人間が介入する枠組みにおいて収集されたインタラクション映像に対して，人間が介入したシーンを異常と見做すことでデータセットを作成した．また，異常検出モデルは，既存の動画・音声分類モデルのファインチューニングを行うことで構築した．一般的なクラス分類手法に加えて，深層距離学習を用いたモデルを構築し，その有効性を検証した． |
| 論文 | PDFファイル |
