G-33: 自動運転バス乗客の受容性向上に向けた車載ロボットの提案
| 発表番号 | G-33 |
| 発表タイトル | 自動運転バス乗客の受容性向上に向けた車載ロボットの提案 |
| 筆者氏名・所属 |
田中 貴紘 （名古屋大学） 金森 亮 （名古屋大学） 赤木 康宏 （名古屋大学） |
| アブストラクト | 近年，バス交通において，利用者減少や運転手の確保が難しいなどの課題が増加し，自動運転カート/バスを活用する実証実験が全国で行われている．本研究では，車内に設置された小型ロボットが動作と音声により車両挙動を乗客に伝達することで，自動運転車に関する乗客の不安軽減を目的とする．発話優先制御機能を持つ車内ロボットシステムを実装し，実証実験を行ったところ，乗客の車両挙動に対する理解を促進し，不安感を軽減する効果が確認された． |
| 論文 | PDFファイル |
