P2-2: 人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価
| 発表番号 | P2-2 |
| 発表タイトル | 人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価 |
| 筆者氏名・所属 |
田代 大愛 （兵庫県立大学） 米澤 朋子 （関西大学） 山添 大丈 （兵庫県立大学） |
| アブストラクト | 近年，ロボットが動作を通じて感情を表現する手法として，動作模倣の有効性が示されており，様々な場面で応用されている．本研究では，不完全情報ゲームである「ガイスター」において，人が駒を動かす際の動作データを取得し，その傾向に基づいたロボットの動作を設計した．設計した動作に対するロボットへの印象についての実験を行い，その結果を報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
