P2-26: テレプレゼンスアバターロボットにおける自律的な視線追従による没入感の向上
| 発表番号 | P2-26 |
| 発表タイトル | テレプレゼンスアバターロボットにおける自律的な視線追従による没入感の向上 |
| 筆者氏名・所属 |
生駒 響 （静岡大学大学院総合科学技術研究科） 竹内 勇剛 （静岡大学創造科学技術大学院） |
| アブストラクト | 本研究では，遠隔地間コミュニケーションにおけるテレプレゼンスアバターロボットの操作者の没入感低下を改善するため，人の行為意思がポストディクションによって認知される点に着目し，ロボットに無意識動作である視線追従動作を自律的に行わせるアプローチを提案した． 実験の結果，ロボットを介した遠隔地間におけるインタラクションを通して，特定のロボットの自律動作が操作者の遠隔地環境の認識を強め，没入感を向上させる可能性が示唆された． |
| 論文 | PDFファイル |
